Ответ на этот вопрос лежит в самом названии иглы - цыганская. Эти иглы делали цыгане.

Это сейчас у нас народ думает, что цыгане только гадают, попрошайничают да песни поют. Надеюсь, по фильмам все знают, что цыгане занимаются кузнечным делом?

Промышленные швейные иглы в старые времена были дорогим удовольствием для простого народа. Да и фабрики в основном изготавливали иглы для тонких тканей.

Если цыгане руска рома музицировали, да занимались коневодством, то кочевые влашские цыгане (влахи) традиционно занимались ремеслами. Женщины делали решето, а мужчины ковали хозяйственные мелочи: шила и иглы для сшивания толстых тканей, крючки, цепи, буравчики и т.п. Потом всё обменивали или продавали по селам. Поэтому в народной среде и закрепилось название "цыганская" для большой толстой иглы с широким ушком. Цыганские иглы бывают разные - толщиной от 2 до 5 мм и длиной от 70-200 мм, прямые и изогнутые.